产品亮点
发射频率
72000Hz扫描频率
12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz测量距离
40m@10%,90m@90%扫描角度
270°角分辨率
0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°抗光等级
80000lx
产品亮点
发射频率
72000Hz
扫描频率
12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz
测量距离
40m@10%,90m@90%
扫描角度
270°
角分辨率
0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°
抗光等级
80000lx
测量距离:40m@10%,90m@90%
测量精度:±30mm
重复精度:±20mm
响应时间:90±20ms
目标反射率:2%~255%
扫描角度:270°
发射频率:72KHz
角分辨率:0.0625°,0.125°,0.25°,0.5°
转速:12.5Hz,25Hz,50Hz,100Hz
对外接口种类:电源、网络、YK(干接点)、同步、RS232/RS485(选配)
对外接口数量:电源接口:1 网络接口:1 YX:2路 YK:2路 同步:1路 RS232/RS485:1路(选配)
对外接口型式:电源接口:6芯航空插头;网络+RS485:7芯航空插头;YK+YX+同步:9芯航空插头
工作电压:电压范围:DC10~32V,推荐电压:DC24V/DC12V
启动电流:2A@DC24V,2.5A@DC12V
加热电源:DC24V
整机功耗:典型≤15W,加热≤55W
系统采用激光雷达扫描获取物料坐标、车厢坐标及车厢内物料高度坐标进行定位,对车厢内物料表面激光点云建模,控制无人天车及其相关设备完成装卸。
方案采用激光检测器安装在天车上的方式,通过天车的移动,对物料进行扫描,实现3D建模和测量,将测量结果通过输出端设备进行展示。
将激光检测器安装在斗轮机上,通过斗轮机的转动,对物料截图进行扫描,实现3D建模和测量,将测量结果通过输出端设备展示出来。
通过雷达+转台组合的安装方式,控制转台带动雷达对全场物料进行断面扫描,生成高密度点云,可用于三维建模、料堆体积检测等。
为港口集装箱的装卸过程提供引导、定位、监控等服务支持,以实现集卡的实时作业调度。
利用激光检测器的距离测量原理实现集卡托架位置的实时检测,并控制起升设备运行,避免事故发生,保障作业安全。
利用激光扫描技术,对场内堆放集装箱进行外廓信息进行识别,来辅助装卸设备进行作业,实现避免碰撞事故发生。
利用激光检测器扫描技术,对港机在运行过程中进行自动避障,有效提高了港机运行的安全性,提高了港机效率。
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